太平天国是企图暴力夺取清政政权,但是没有使社会制度产生改革。
从革命任务上来看,太平天国具有反封建和反侵略两个斗争目标,太平天国的主要任务是反封建,即推翻清朝统治。太平天国运动爆发的时候,中国已经开始沦为半殖民地半封建社会,在第二次鸦片战争之后,中外反动势力开始勾结起来,太平天国才在具体斗争过程中明确体现出反侵略的历史任务,换言之,反侵略只是太平天国附带的斗争任务,并不是这个农民政权自觉的斗争任务。
从奋斗目标上看,太平天国领导人大多数是农民阶级出身,他们反清起义的目标就是推翻腐朽的清王朝,建立一个新的封建王朝。这样即便能把革命推向成功,也不能给中国人民带来新的福祉。因此,太平天国运动依然是一场旧式的农民战争,只是因为它爆发于鸦片战争之后,新的历史时代赋予它新的革命特色。
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综上所述,太平天国运动不应列入中国近代民主革命的范畴。只能说,太平天国运动推动了中国近代民主革命的到来。