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按下ON-OFF按钮激活巡航控制，雷达巡航控制指示灯点亮。加速或减速至所需车速，然后向下推控制杆，以设定速度。SET指示灯将显示，松开控制杆时的车速即为设定速度。
汉兰达在定速控制模式下，每操作一次控制杆，约改变1.6km/h。大幅度调整是可持续提高或降低设定速度，直至松开控制杆。取消定速巡航，则可以把控制杆向上提、关闭定速巡航控制总开关、踩油门踏板和轻点刹车。如果想继续定速巡航行驶，则需要重新设定巡航车速。
定速巡航系统具有保持汽车行驶速度稳定、提高汽车行驶的舒适性、可提高燃油经济性和环保性的优点。采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
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