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要在宝宝的爬行敏感期抓紧时间训练，一般是6-9个月，在这段时期，要少抱多让宝宝趴着玩。
从训练宝宝的臂力和腿力开始，可以让宝宝趴在斜坡上譬如靠垫，用玩具去吸引他伸手够，也可以吹泡泡吸引宝宝去够;让宝宝做一些弹跳运动锻炼腿力。有条件的也可以用一块大海棉垫子弄成斜坡让宝宝练习爬行。
在宝宝有意识爬行后，可以一人抵着宝宝的脚，一人在前面拉胳膊，教宝宝爬，其实也不需要用力，只需要抵住就行，聪明的宝宝自己会借力的。
当宝宝会匍匐前进后，可以用一条大毛巾包住宝宝的肚子帮他离开地面，让他知道正确的爬姿，多练习，应该就差不多了。
要想法让宝宝乐于爬行，能用玩具吸引固然好，但妈妈的作用不可忽视，因为宝宝最喜欢的人是妈妈，他会渴望跟着妈妈混跟在妈妈身边，所以桐妈我为了让桐桐喜欢练爬，每天在地板上带着他爬，做各种搞笑的表情和动作在前面吸引他;所以妈妈一定要参与引导和训练，虽然奶奶和爷爷白天也会训练他，但明显桐桐不太喜欢爬，但只要桐妈回家，桐桐就很高兴，会愿意跟着妈妈爬。
在宝宝开心和兴奋的时候抓住时机训练他爬，但记住造成不要在宝宝刚喝完奶后让他爬，会压迫胃的，也不要在宝宝有情绪或者犯困的时候逼宝宝爬，这样会让宝宝对爬行产生逆反情绪的。
可以给宝宝买一对透气的护膝，因为爬行时膝盖其实挺累的，桐妈试过，即使在地板上爬磨的膝盖也很疼，尤其是一些胖宝宝可能更难受。如果有护膝会舒服很多，宝宝也会愿意爬。
不要怕宝宝辛苦。有时宝宝可能更乐于在户外练习爬行，有时桐妈也让桐桐在外面爬着玩，不要觉得脏或者辛苦，其实地面上的那些小纸片小瓶盖什么的就能吸引宝宝，只要爬完后做好清洁卫生就好了，当然最好是带上护膝，免得磨破了。
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最重要的一点是，要有耐心和恒心，做到不放弃不抛弃，坚持就是胜利，更不能把自己的急躁情绪带给宝宝，永远用笑脸去鼓励宝宝，哪怕有一点点进步，也要及时表扬。