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理论上，只要是在平地上就不需要拉手刹。不过实际当中，建议只要挂N挡就拉手刹。这主要是为了安全着想。原因有以下几点：
1、肉眼看的不一定准确。
靠肉眼看感觉是平地，但是很有可能也是有坡度的。只要有坡度，车辆就有惯性，这种情况下，如果不拉手刹，就很容易导致溜车的现象。
2、汽车受到外力（客观因素）会移动。
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即便确定是平地了，汽车不会溜车，但是也很难保证汽车不受到外力。例如追尾等情况。如果追尾了，没有拉手刹，车辆同样会移动。而拉了手刹，就能避免车辆滑动或溜车。
简单总结就是：拉手刹是杜绝一切问题发生的前提。无论什么情况，停车时最好都拉上手刹。
不过话说回来，现实当中要根据实际情况灵活应对。例如等红绿灯的时候，如果只有几秒钟就变绿灯了，这种情况下就没必要拉手刹了，踩着刹车即可。绿灯一亮，踩油门就能走，简单方便。