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１８６８年１２月１０日。世界上第一盏交通信号灯，在议会大厦前的十字路口上树立。红绿灯的标准名称应该是“交通信号灯”，不仅包含了机动车信号灯、人行道信号灯，还包括方向指示灯等各种信号灯，我们通常所说的“红绿灯”只是其中最常见的一种。随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯（红、黄、绿三种标志）于１９１８年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善。
黄色信号灯的发明：
发明者是我国的胡汝鼎，他怀着科学救国的抱负到美国深造，在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯而正要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族，遍及全世界陆、海、空交通领域了。
中国最早的马路红绿灯，是于１９２８年出现在上海的英租界。
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