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明朝灭亡的原因：
1、天灾。
15世纪，世界进入了小冰河时期，全世界的气候都在变冷，寒冷的气候引发了严重的旱灾，中国是这场灾难中受灾严重的国家。持续的干旱造成了北方农业的绝收，导致陕西、河南等地灾民遍地，所以激发了严重的民变，大明朝无力赈灾，引发了席卷北方的叛乱。
2、内忧。
大明朝北方遭遇了严重的天灾 ，但南方并未受到太大的影响，富庶的江南本可以支撑起大明的乱局，但崇祯上台后，对宦官进行打击，政党失去平衡，一直被阉党压制的东林党失去了制衡，代表南方工商业主和大地主的东林党人势力迅速反弹，他们迫不及待的废除了阉党设立的矿监、税监，造成了大明财政的急剧减少，大明财政不得不重新依靠土地税和人头税，巨额的摊派被转嫁到了农民头上，让本来已经被天灾逼得走投无路的北方农民雪上加霜，老百姓活不下去只能走上造反的道路。
3、外患。
由于明末连年动乱，蒙古人叛变、倭寇入侵、苗疆土司叛乱，万历发动了三大征，三大征掏空了大明的国库，大明精兵良将暴尸荒野，所以给了满清千载难逢的崛起时机，假如没有倭乱李成梁的辽东铁骑会把努尔哈赤收拾的服服帖帖，怎么会有满清的崛起。满清的崛起加剧了大明朝的危机，大明朝不得不将捉襟见肘的税赋投入到对付满清的战争中，同时在满清和农民叛军之间来回奔波，最终在内忧外患中把大明朝拖垮了，到最后大明朝连十万两银子都拿不出了，可以说大明朝是穷死的。
清朝建国历程：
1、1635年，皇太极废除旧有族名“诸申”（女真），定族名为“满洲”。1636年，降服漠南蒙古。同年皇太极称帝且改国号“金”为“大清”。正式建立清朝，改年号为崇德，尊汗为“宽温仁圣皇帝”。1637年，朝鲜正式臣服清朝。
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2、1640年，松锦之战爆发。1642年，洪承畴在松山被俘，祖大寿在锦州投降。松锦之战标志著明朝在辽东防御体系的完全崩溃，在关外只剩下宁远一座孤城。1643年，皇太极病死，福临继位，是为顺治帝，由其叔多尔衮摄政。
3、1658年，吴三桂率清军攻入云南，1662年，永历帝被杀，南明彻底灭亡。
4、1661年，延平王郑成功收复了当时为荷兰殖民地的台湾。永历帝被害后，郑成功之子郑经继续使用南明永历年号，礼待南明宁靖王朱术桂，但未再拥立明朝宗室称帝和监国。1683年，清朝攻克台湾，明郑结束，1684年，清朝设立台湾府。清兵入关后历经20多年的战争，基本统一了全国。