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在西洋乐器中，竖琴是较早出现的一种乐器。原本的竖琴外观呈现三角形的形状，主要由圆柱、S形琴头、共鸣箱、圆形的底部组成。一共有47根弦，不方便人们识别。于是，除了低音的金属C弦、F为原本的黑色之外，将剩下的C弦都染成了红色、F弦染成了蓝色。一直到18世纪末19世纪初，竖琴才得到了不断的完善，逐渐被人们熟悉和使用。
如今，竖琴在经历过长期的演变过程之后，从原有的固定四十七根弦演变成现在四十六到四十八根弦。因为每个弦发出的音不同，因此，其音域也有六个半八度之宽。而每个弦是按照自然七声音阶依次排列的，与其他弹弦乐器有所不同。竖琴不能演奏出音域内所有的半音阶。由于竖琴这种特殊的内部结构，导致竖琴在任何调性上都只能奏出七声音阶。
根据竖琴各个音域的特点，将竖琴的全部音域划分成四个不同的音区。具体如下：
中音区和高音区是演奏中使用最频繁并且音质最好的；低音区发音比较浑浊且暗淡；最高音区虽然音色十分具有穿透力，但是其最大的缺陷就是发音太纤细，导致音质干枯，没有灵魂，难以引发听众的共鸣。
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