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提高齿轮精度减小齿面粗糙度可采用磨削或磨研等方法。但已加工好的齿轮无磨削余量，采用常规研磨剂研磨，费时费力效果不很明显，因而采用CRONEX特种研磨材料的新工艺。对减速器齿轮采用EP6号CRONEX磨料进行研磨。研磨时首先在低速空载下研磨，然后加速加压，通过控制载荷来控制压力研磨。研磨后齿面粗压，通过控制载荷来控制压力研磨。研磨后齿面粗糙度由原来的2.25μm减小到0.25μm。由于减速器是在实际啮合状态下研磨，不仅粗糙度大大减小，而且提高了齿轮接触精度。经研磨后，齿轮的接触长度增加，使齿轮啮合过程中接触平稳，减小了振动和噪声。经测试，噪声由原来的64dB降至58dB至56dB。
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