长辈祖父:刘雄,被举孝廉,官至东郡范令。
父亲:刘弘,东汉末年官吏。
叔父:刘子敬字子敬,名不详。
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叔父:刘元起字元起,名不详。
后妃甘夫人,死后被追谥皇思夫人,后再追谥昭烈皇后,与刘备合葬。
麋夫人,麋竺的妹妹,刘备在徐州昭烈皇后,与刘备合葬。
麋夫人,麋竺的妹妹,刘备在徐州落难时,麋竺将她嫁给刘备。生卒年不详。
孙夫人,孙权的妹妹,刘备入蜀后孙权接她回到东吴。生卒年不详。
穆皇后,吴懿的妹妹,刘备入蜀后纳为夫人,后为汉中王后。刘禅即位时,尊她为皇太后,住长乐宫。生刘