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适时四驱系统会在汽车的车轮遇到打滑或悬空的情况时启动，此时其他车轮会获得动力，这样可以提高抓地力帮助汽车脱困。很多suv和四驱轿车都会搭载适时四驱系统。搭载适时四驱系统的汽车平时大部分时间都是两驱的，只有遇到特殊情况时才是四轮驱动的。
适时四驱系统是否启动不是由驾驶员来控制的，而是由汽车的电脑来控制的。
汽车上常见的四驱系统有三种，分别是全时四驱系统，分时四驱系统，适时四驱系统。
搭载全时四驱系统的汽车每时每刻四个车轮都有动力，全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，这样可以提高汽车的行驶稳定性和操控性。
全时四驱系统的成本要比适时四驱系统更高，并且结构也要比适时四驱系统更加复杂。
分时四驱系统一般可以在一些硬派越野车上见到。
搭载分时四驱系统的汽车是可以让驾驶员切换不同的模式的。
搭载分时四驱系统的汽车一般有三种模式，分别是高速四驱模式，低速四驱模式，高速两驱模式。
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切换到低速四驱模式后，汽车的轮上扭矩会变大，这样可以提高汽车的脱困能力和越野性能。