万有引力常量发现的时间是18~19世纪。目前公认的结果是卡文迪许测定的G值为6.754×10-11N·m2/kg2,目前推荐的标准为G=6.67259×10-11N·m2/kg2,通常取G=6.67×10-11N·m2/kg2。需要注意的是,这个引力常量是有单位的,它的单位应该是N·m2/kg2。万有引力常量G的准确值计算公式为,G=rV^2/M其中,M是母星质量,V为行星或卫星的速度,r为行星或卫星的轨道半径。
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