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到县级或者部队团级以上医疗机构进行体检，然后将身体条件证明交到车管所，车管所会给你一证回执。为方便群众，有很多城市的公安交警车管部门协调当地医院在车管所设立了查体站，可以根据情况自主选择。
体检项目主要是视力检查和色盲测试，另外还会有握力、深蹲起立、血压、听力、心电图等几个项目，一般身体没有特殊情况都能通过，不用太担心。
《机动车驾驶证申领和使用规定》中规定：
第五十七条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
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（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。