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A3、B2可直接报考。大车驾驶证相对于小车驾驶来说，报名条件更加严格。我们常说的大车驾驶证是指：A1、A2、A3、B1、B2驾驶证。报名条件：
一、A1驾驶证。年龄26-50周岁之间，且持有A3、B1、B2驾驶证至少5年或持有A2驾驶证至少2年，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。
二、A2驾驶证。年龄24-50周岁之间，且持有B1或B2驾驶证至少3年，并在申请前最近三个记分周期内没有记满12分记录。
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三、A3驾驶证。年龄21-50周岁之间，可直接报名，或持有任意驾驶证至少1年，并在申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。
四、B1驾驶证。年龄21-50周岁之间，且持有A3、B2、C1、C2驾驶证至少3年，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。
五、B2驾驶证。年龄20-50周岁之间，可直接报考，也可增驾。且持有A3、B1驾驶证或C1、C2、C3、C4驾驶证至少1年，并在申请前最近连续一个记分周期内没有记满12分记录。