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B2驾驶证可以在初次报考驾照时申请，向户口所在地车管所提交申请，然后按要求进行体检、到驾校学习考试即可。但申请人的年龄必须在20周岁及以上，身高不低于155cm且裸眼或矫正视力要达到5.0以上。B2驾照的准驾车型是大型货车以及C1和M，但不能驾驶牵引车或客车。驾驶牵引车需要A2驾照，而驾驶客车则需要B1驾照。如果想同时驾驶客车和货车，可以增驾B1或A2。
B2驾照的考试分为科目一、科目二、科目三以及科目四。其中，科目一和科目四是在电脑上考试，考试的内容是交通法规文明驾驶之类的。而科目二是实操考试，科目二一共有16个项目，别是倒桩移库、侧方停车、坡道定点、单边桥、曲线行驶、直角转弯、压饼、通过限宽门、通过起伏路、窄路掉头、模拟连续急弯山区道路、模拟雨雾天气、模拟湿滑道路、模拟隧道行驶、模拟高速公路以及模拟紧急情况处理等。
科目二比较难的就是倒桩，由于大货车的盲点较多不利于观察，所以要多通过后视镜判断位置以及控制好车速。大部分新手在倒桩时都是通过找点，本人对车的位置并没有什么感觉。其实老司机们都是通过后视镜和感觉去调整车轮和库线的位置，不需要找点，所以在练习时应该尽量早点抛弃找点倒库的方法。
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科目三则是路试，大致可以分为起步准备、直线行驶、通过公交站、右转、换挡、超车、左转、通过学校以及变道等等。虽然看上去很简单，但是不少人都会觉得科目三会比科目二难。因为路上的突发情况太多，处理不当就会挂掉。考试时由语音提示操作，所以不要抢先，不能空档滑行和保持车距也是需要注意的地方。