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马自达睿翼于2009年推出，并在2015年停产，在马自达睿翼活跃的年间，它就相当于“升级版”马自达6，在性能上更加优秀。睿翼所处的时间恰好是第一代马自达6以及第三代马自达6阿特兹之间，所以也可以理解为第二代马自达6。
睿翼和马6的区别
●动力更强
当时的睿翼和马自达6使用的虽然同是2.0L和2.5L发动机，但实际睿翼的动力更加强劲。睿翼的2.0L发动机可以输出158马力，而马6的仅有147马力。
●电动助力
当时的马自达6使用的是机械液压助力机构，而睿翼则是电动助力。
●带稳定杆
睿翼和马自达6虽然都是使用后多连杆独立悬架，但是睿翼的多连杆还带有稳定杆，可以大大提升车辆的防侧倾能力，进而提高操控感。
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为什么马自达要推出睿翼
其实马自达大可以让睿翼只在外观发生变化，而底盘发动机等均不变，但马自达还是提升了睿翼的性能，很大的原因就在于三菱和斯巴鲁向中国市场投入的两款新车——第十代三菱EVO和斯巴鲁WRX STi。
可以说09年-12年是外资企业试探国内性能车市场的试水时间，从目前再也见不到EVO和ST的现况就知道当时失败了。但是后来人们才意识到他们错过了珍宝，所以这两款车目前在国内堪称是理财产品。
与EVO和STi几乎绝迹一般不同，马自达睿翼还是能在二手车市场上买到的，但是二手睿翼能不能买就是一个大问题了。
价格方面，马自达睿翼没有EVO和STi那样的情怀加持，所以它仍像一般的二手车那样遵循着二手车市场的普遍规律，当年的售价在十几二十万，如今大概9万左右的价格你就能买到车况很不错的车。
排放方面也没有太大问题，马自达睿翼符合国四排放标准，在国内大部分地区仍然可以正常过户行驶。就是排量按目前的标准来说稍微有点大，但仍在可接受的范围。
质量方面，这一时期的马自达车身部件尤其是发动机和变速箱都是日本进口，质量可靠性会比较好。此外虽然睿翼已经停产但是停产的时间不长，所以马自达4S店里仍然有提供保养维修服务。
马自达睿翼还是非常值得买的。