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行驶过程中，可以从任意挡位切换到手动挡模式，也可以再切换成自动模式，不需要松油门或踩刹车等其它辅助动作。
手自一体变速箱，说白了，只是多了一个手动模式，可以自己手动控制挡位。平常绝大部分时间，与自动挡车型一样使用。
长安CS55的挡把，有一个“+”“-”，挡把往右一推，上下一拨动，就是手动挡。“+”是增挡；“-”是减挡。挡把往上推一下，就是加一挡；往下推一下，就是减一挡。
手动挡可以在以下情况使用：
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1、在地下车库斜坡行驶；2、长距离下坡路段；3、上陡坡的时候；4、在坡度变化大的山路上行驶时；5、加速超车时。
S挡，英文sport的缩写，运动挡。很多车型叫运动模式。挂入S挡，汽车会慢升档或早降档，使发动机保持较高转速，扭矩输出增大，以获得更大的动力。此模式下，油耗会增大。S挡经常用于超车、爬坡等情况。