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制动器制动时，制动蹄的张开方向与制动鼓的旋转方向相同的蹄称为领蹄。
制动器，是具有使运动部件或运动机械减速、停止或保持停止状态等功能的装置。它是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。
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制动蹄是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。
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制动鼓是鼓式刹车系统的一部份，刹车时，活塞对两对半月型的刹车蹄片施加压力，使其贴紧鼓室内壁，从而产生摩擦来停止车轮的旋转。