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《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十一条中规定，初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，报考小型汽车（C1）、小型自动挡汽车（C2）、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的，需在取得学习驾驶证明满三十日后才可以预约科目三考试。
【注：学习驾驶证明是在科目一考试合格之后核发的】
科二刚考完能约科三吗？
只要是取得学习驾驶证明满30天，也就是科目一通过的时间满30天，就可以预约科目三考试，只要符合该条件，即便是科目二刚考完也是能预约科目三考试的。实际上就是，能否预约科目三考试与科目二没有关系，即便先考科目三再考科目二也是可以的。
科二过了多久可以约科三？
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只要学习驾驶证满3天，就可以预约科目三，与科目二过没过没有关系。
车辆管理所应当按照预约的考场和时间安排考试。申请人科目一考试合格后，可以预约科目二或者科目三道路驾驶技能考试。有条件的地方，申请人可以同时预约科目二、科目三道路驾驶技能考试，预约成功后可以连续进行考试。
——《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十六条
在学习驾驶证明有效期内，科目二和科目三道路驾驶技能考试预约考试的次数不得超过五次。第五次预约考试仍不合格的，已考试合格的其他科目成绩作废。
——《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十四条