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正文
霍尔线就是穿过霍尔传感器的导线。霍尔线就是控制器上的红，黑，黄，绿，蓝五根组合线，3个霍尔相对应的是黄绿蓝三线，主要是辅助控制器传送信号用的。
霍尔传感器检测电流的时候需要一根导线串联在电路里，这根线再穿过霍尔传感器，霍尔传感器根据导线电流的大小输出一个电压值供电机调速控制芯片控制电机速度。
直流电机在转动过程中，绕组中的电流要不断地改变方向，以使转子向一个方向转动。其中，有刷电机是采用电刷与换相器通过机械接触的方式进行换相的；而无刷电机则是通过霍尔检测出绕组实时运转位置的信号，再通过微处理器或专用芯片对采集的信号进行处理，并实时控制相应的驱动电路对电机绕组进行控制。
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