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2003年颁布并在全国范围实施的《收费公路车辆通行费车型分类》一直沿用至今，该标准对于统一和规范收费公路车辆通行费车型分类、促进地区和全国高速公路联网收费起到了重要的支撑作用。
但随着国家公路交通飞跃式的发展，收费公路内外环境都发生了巨大的变化，车型多样化、收费车辆构成和运输情况不断变化、收费技术的进步，人们对收费更加效率便捷的需求，使得现行车型分类标准已经不能适应收费公路新的发展要求，亟待修订完善。
2019年9月1日高速收费新规定
交通运输部印发了新修订的《收费公路车辆通行费车型分类》，自2019年9月1日起，收费公路车辆通行费或将按照新的标准执行。收费公路车辆通行费车型分类标准修订，将进一步统一、规范和完善全国收费公路车型分类，有力支持取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费。
2019高速公路收费标准
1）车辆类别新增“专项作业车”一类。
全部收费车辆按客车、货车和专项作业车三大类分别进行具体分类
2）一类和二类客车分类界限值由核载7人修订为9人。
9座及以下客车也将按照一类车收费，高速收费直接降低一半
3）1类和2类货车分类界限值改为车长小于6米且最大允许总质量4.5吨。
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意味着有一部分货车由2类货车降为1类货车，也就意味着高速收费的降低
4）各类货车都将按照总轴数、车长和最大允许总质量来进行车型分类。
《收费公路车辆通行费车型分类》修订的原则即是车型完整性、操作简便性、分类和理性、标准延续性、技术前瞻性。
收费公路车辆通行费车型分类仍将按交通部行业标准执行，统一按五类车划分，从一类车到五类车，收费价格折算系数一次增加，也就是收费依次增加。一类车的收费价格折算系数为1，二类车的收费价格折算系数为2，依此类推。
由于全国各地经济水平和道路等级有所差异，高速公路的收费也没有统一的标准，每个省份都有自己的收费标准。
国家征收的路费不是无限的，当国家收回建路时投入的费用后收费站自然会拆除。全世界已建成的收费公路约有14万公里，其中中国占了10万公里，中国差不多占了70%。中国在交通基础设施建设上投入的资金，比建国头50年的投资总和还要多。