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驻车制动有三种形式：电子手刹、驻车脚刹、机械手刹，其中驻车脚刹和机械手刹都是使用机械机构实线驻车制动，而电子手刹使用的是电机电动拽引机拉动钢索锁定车轮。比起电子手刹，传统的机械手刹拥有更高的稳定性和可靠性，并且故障率也比电子手刹要低好多。
脚刹驻车制动是个特例，多应用在中高端的日系车上，如雷克萨斯ES、IS系列，丰田皇冠、锐志，本田奥德赛及杰德、日产天籁等。而驻车手刹设计的操作力在220N-280N，可能部分女司机会感觉比较吃力，此时脚刹的优势就凸显出来了，脚的力气比手大，使用脚来驻车会更加轻松。
脚刹驻车制动使用方法：
1、如果车辆准备出发行驶，需要解除脚刹制动，此时需要用右脚踩住刹车踏板，然后用左脚将驻车脚刹踏板踩到底，这时候可以释放左脚，驻车脚刹踏板会弹起恢复自由状态，此时可以踩油门踏板行驶了。
2、车辆踩下制动踏板车辆停止后，然后左脚将脚刹制动踏板踩到底即可锁止车辆，此时的脚刹制动踏板处于最低位置，此时可以抬离左脚了。
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脚刹驻车制动是使用脚去完成拉手刹而不是用手，所以需要养成这样的习惯显得很重要。脚刹最大的特点就是：（1）在低成本的同时，把中控的空间释放出来；（2）比较省力，即使再柔弱的女司机也能轻松使用。