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4WD的意思是“四轮驱动”，所谓四轮驱动，就是四个车轮都有驱动力。早年间四轮驱动主要用于硬派越野车，现也用于城市SUV，很多中高档轿车及豪华跑车也都采用四轮驱动。四轮驱动根据道路情况将发动机的输出扭矩按不同比例分布到车轮上，以达到最佳的操控力及抓地力。
汽车传动系统的配置形式可分为五类，分别是前置前驱（FF）、前置后驱（FR）、中置后驱（MR）、后置后驱（RR）及四轮驱动（4WD）。如果一辆车上标有“4WD”字样，就表示这辆车是四轮驱动的车。四轮驱动又分全时四驱、分时四驱及适时四驱。
四轮驱动分类
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全时四驱：任何时间车辆都是四轮独立推动。
分时四驱：由驾驶者根据路况，通过手动接通或断开分动器来转换两轮驱动模式及四轮驱动模式。
适时四驱：系统会根据行驶路况在两区和四驱之间自动切换，只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而其它情况下仍然是两轮驱动。