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变速器就是变速箱，下面以手动变速箱为例进行介绍。手动变速箱的原理主要是应用的齿轮传动的降速原理。
变速箱说白了就是一个齿轮箱，里面有很多齿轮，齿轮是变速器最核心的部分，几个齿轮组合在一起称为齿轮组。
变速箱还有三根轴，输入轴、输出轴、中间轴。
挡把挂挡，此时输入轴进行改变，进而改变啮合齿轮的传动比（齿比），改变驱动力矩，通过中间轴的传递，最终在输出轴输出到差速器，差速器动了，轮胎也就动了。
低速时，传动比大的齿轮组工作；高速时，传动比小的齿轮组工作。
齿轮的转速和齿轮的齿数成反比。也就是齿数越多的齿轮，转速越慢。通过一系列大小齿轮的搭配，就可以得到不同的传动比。
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变速箱的种类有很多，例如CVT、AT、DCT、AMT等等，每种变速箱的具体工作原理都有差别，由于篇幅限制，这里不再详细介绍，有兴趣的朋友可以自行去网上查阅其他变速箱的原理。