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悬架属于底盘的行驶系统，悬架的作用是连接车轮与车身，如果没有悬架，那汽车是无法正常行驶的。汽车上的悬架有独立悬架，非独立悬架。独立悬架的中间是没有连接的，非独立悬架的中间是有连接的。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。
汽车上常见的非独立悬架有扭力梁悬架，整体桥悬架。
麦弗逊悬架是最常见的悬架，大部分汽车的前悬架都会使用麦弗逊。
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麦弗逊悬架是结构最简单，成本最低，应用最广泛的独立悬架。
麦弗逊悬架只有一个L型控制臂。
双球节悬架是基于麦弗逊悬架改进而来的，这种悬架是将麦弗逊悬架的L型控制臂拆开变成了两个单独的连杆，这样悬架与羊角就有两个连接点了。
多连杆悬架和双横臂悬架都是基于双叉臂悬架改进而来的。
多连杆悬架是双叉臂悬架的复杂化版本，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
双横臂悬架是双叉臂悬架的简化版本，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了两个连杆。