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北京时间2011年8月29日的大邱田径锦标赛决赛中，中国飞人刘翔从第六道出发，与之相邻的分别是罗伯斯和美国选手梅里特，其中罗伯斯从第五道出发，梅里特分在第七道，美国名将奥利弗从第四道起跑，理查德森处于第三道；在最后一个栏架，刘翔的左臂与罗伯斯的右手发生碰撞，直接导致刘翔在攻栏之前出现了短暂的停理查德森处于第三道；在最后一个栏架，刘翔的左臂与罗伯斯的右手发生碰撞，直接导致刘翔在攻栏之前出现了短暂的停顿，罗伯斯借此将其甩开，而在冲刺阶段，刘翔无力追赶，最终以13秒27冲过终点，随后中国代表团进行申诉，国际田联取消了罗伯斯的成绩，美国选手理查德森由此以13秒16获得冠军，刘翔摘得银牌。
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