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等红绿灯时是否要挂空挡，要根据实际情况进行分析。绝大多数情况下，等红绿灯时是挂空挡的。
但是如果等红灯的时间很短，自动挡的车型是不用挂空挡的，挡位在D挡，直接踩刹车即可。这样做的好处是可以更省事，绿灯一亮，松开刹车踩油门就可以走，方便简单。
并且这样做也不用担心对汽车有伤害，这一点是可以放心的。
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如果是时间较长，要一分钟以上了，就要挂入N挡，踩刹车或拉手刹。建议拉手刹，因为这样可以让脚放松一下，不用一直踩着刹车。
需要注意的一点是，挂入N挡后，一定要拉手刹或踩刹车，因为此时汽车是在空挡上，传动轴是没有限制力的，任何的外力都可以导致汽车移动，特别是在坡上，很容易因为惯性导致车辆移动，发生意外。
现在有很多车型是配备自动启停和自动驻车功能的。这两者配合使用非常方便，等红绿灯的时候发动机自动熄火，车辆自动拉上手刹。绿灯时轻踩油门，发动机启动，同时自动松开手刹，车子启动行驶。