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一种是外置式，一种是内置式。外置的不用拆气门室盖就能拿出电机，内置的必须拆下气门室盖才能拿出。拆装外置的宝马伺服电机，需要配备一个小号棘轮用E8套头，拆下三条螺丝就能拿出伺服电机。安装的时候直接把电机插进去，电机尾部有一个内六角螺丝孔，用工具顺时针拧紧，电机就会贴紧，然后装螺丝就可以了。拆装内置伺服电机需要在拆下气门室盖后拆下汽缸1-4缸的点火线圈和喷射嘴导孔，用合适开口扳手将双平面段上的偏心轴向转向助力一侧。松开喷油器上的螺栓。将喷油器从伺服电机的支架中松脱。将偏心轴调整到最大位置，用开口扳手固定偏心轴。只能在伺服电机的内六角上调整偏心轴，拆下最小升程的极限位置，向右旋转4mm内六角板手的最大升程，用开口扳手将偏心轴沿箭头方向固定。小心松开固定螺丝，拿下伺服电机。
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