根据《三国志·蜀书·关羽传》中的记载,关羽及其部下被吴国将领潘璋的部将马忠所擒,而后与临沮被害。
公元219年,曹操以为汉献帝在许,与关羽军相近,欲迁都避其锋芒,司马懿、蒋济等劝阻,认为孙权必然不愿看到关羽得志,可以用答应将江南封给孙权为条件让他从背后出兵攻击关羽。同时曹操动员徐晃、张辽等将率军救援樊城,更准备亲自征讨关羽。而孙权命吕蒙为主帅偷袭荆州,并亲自率军为后援。荆州重镇江陵守将麋芳、公安守将士仁因与关羽有嫌隙而不战而降。
救援樊城的徐晃因兵力不足,认为很难与关羽抗衡,不过之后曹操先后派遣徐商、吕建等将领增援徐晃,最终徐晃出战击败了围困樊城的关羽军队。此时关羽知悉后方生变,乃南撤,但水军仍然控制汉水。关羽军队的家属多在江陵,得知江陵失陷于孙权,士卒渐渐溃散,退至麦城。建安二十四年,关羽率数十骑出逃,一路突围至益州,而后遇潘璋部将马忠的埋伏,被擒,和长子关平于临沮被害。
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