虎贲中郎将最早是是汉朝官职,相当于现在的中央警备团团长,负责保卫国家最高领导人,领导汉朝的虎贲骑兵。三国魏、蜀、吴沿之,东晋哀帝去掉了这一官职,南朝宋武帝永初元年重新设置,齐、梁、陈、北魏、北齐沿用设置,唐时避讳不设,魏、晋、宋为第五品,梁为五班,陈为七品,北魏、北齐均为第六品。
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