1、最早的内燃机是1860年,法国发明家莱诺制成的;
2、法国工程师德罗沙认为要提高内燃机的热效率,必须使单位气缸容积的冷却面积减小,膨胀时活塞的速率变快,膨胀的范围变长。在此基础上,他在1862年提出了著名的等容燃烧四冲程循环:进气、压缩、燃烧和膨胀以及排气;
3、1876年,德国发明家奥托运用罗沙的原理,创制成功第一台往复活塞式,单缸、卧式的四冲程内燃机,仍以煤气为燃料。
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