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自适应巡航不可以拐弯。自适应巡航说白了，就是在定速巡航基础上增加了自动保持车距的能力。
定速巡航只能按照预定的速度行驶，也就是说，哪怕前方有车了，只要驾驶员不踩刹车，依旧会撞上去。定速巡航，需要驾驶员控制油门、刹车、方向盘。
而自适应巡航，由于可以自动与前车保持车距，驾驶员只需要控制方向盘即可，右脚基本属于解放的状态。
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总结自适应巡航就是：自动刹车，自动加减速，自动判断与前方车辆的距离，基本属于半自动驾驶状态。
而车道保持、车道偏离预警功能，也只是在车辆快压到实线的时候通过方向盘震动和警示音提醒驾驶员，可以自动纠正方向，但是不能自动转弯。
也就是说，有角度限制，不能弯度过大。例如90度的拐弯就无法判断。
另外说一点，在国内所有的车辆，都没有能自动拐弯的功能。因为这一功能在中国暂时不被允许使用。