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领蹄的制动效能要高些，从蹄的制动效能低些。领从蹄的划分主要是按照制动蹄张开方向与制动旋转方向的一致性来分的，若一致即为领蹄，否则就是从蹄。一般来讲，前进时的领蹄，在倒车的时候就变成了从蹄。汽车前进时两个制动蹄均为领蹄，领蹄的制动器称为双领蹄式制动器，双领蹄式制动器的结构特点是，每一制动蹄都用一在倒车的时候就变成了从蹄。汽车前进时两个制动蹄均为领蹄，领蹄的制动器称为双领蹄式制动器，双领蹄式制动器的结构特点是，每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式。双向双从蹄式制动器使用了两个双活塞轮缸，无论汽车前进还是倒车，都是双领蹄式制动器，故称双向双领蹄式制动器。
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