人类历史上最早的计算工具是筹策,又被叫做算筹,这种算筹多用竹子制成,放在布袋里可随身携带。17世纪初,西方国家的计算工具有了较大的发展,英国数学家纳皮尔发明的"纳皮尔算筹",英国牧师奥却德发明了圆柱型对数计算尺,这种计算尺不仅能做加减乘除、乘方、开方运算,甚至可以计算三角函数,指数函数和对数函数。
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