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上坡辅助系统(Hill-start Assist ControL，HAC)，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。
接下来，我们再看看上坡辅助系统的启动条件：首先，排挡杆未处于P挡位置(自动档车型)并且不要踩下油门踏板;此时车辆还需处于静止状态;操控者未将手刹(脚刹或电子制动)开启。满足以上这些条件时，操控者进一步踩下制动踏板上车辅助系统便会自动启动。另外，在坡路上倒车时该系统同样起作用。
而AUTOHOLD自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力,在起动时,驻车控制单元通过离合器距离传感器,离合器捏合速度传感器,油门踏板传感器等提供的信息通过计算,当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动,从而使汽车能够平稳起步。就算平时在市区行驶的塞塞停停,只要你启用
AUTOHOLD功能,便会启动相应的自动驻车功能。聪明的AUTOHOLD自动驻车功能可使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动,即使在D挡或是N挡,你也无需一直脚踩刹车或使用手刹,车子始终处于静止状态。当需要解除静止状态,也只需轻点油门即可解除制动。
自动驻车和上坡辅助误区：
自动驻车有自己的单独开关，开启后才能见效。
并不是在任何情况下都能使汽车在坡路上保持静止，如积水或冰雪等湿滑路面会因轮胎抓地力不足而产生车辆下滑。。
上坡辅助系统并不完全等同于手刹(脚刹或电子)，只适于一般坡道起步。
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上坡辅助作用时间有限，一般为2秒，松开制动踏板后如果不及时给油，会有溜车危险，这时应该踩刹车或拉紧手刹。