单位向量:模等于1的向量叫做单位向量。
在平面与空间中都是这样定义的:一个非零向量除以它的模,可得与其方向相同的单位向量。
直线的法向量:与直线的方向向量相互垂直的向量叫做该直线的法向量。
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平面的法向量:垂直于平面的直线所对应的方向向量叫做该平面的法向量。
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