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奥迪q5的前悬架和后悬架使用的都是五连杆式独立悬架。
五连杆式独立悬架又称为多连杆式独立悬架，这种类型的悬架有五个连杆，分别为控制臂、后置定位臂、上臂、下臂和前置定位臂，其中，控制臂可以调整后轮前束。
五连杆式独立悬架最大的优点就是结构简单，重量比较轻，使用这种类型的悬架可以减少悬架系统占用的空间，在驾驶汽车的过程中能够大幅度的减少来自路面的前后方向力，改善汽车的驾驶平顺性和舒适性。
汽车在驾驶过程中转弯时或者是制动时，五连杆式独立悬架可以使后轮形成正前束，在一定程度上可以提高汽车的制动性能，同时还能减少汽车出现转向不足的情况。
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因为这种类型的悬架占用的空间比较小，所以紧凑的结构增加了后排的座椅和后备箱的空间。
这种类型的悬架利于调整，所以受到广泛的应用，值得一提的是，这种类型的悬架只使用在一些中高端的车型上，紧凑型的车型很少会使用。