王桢对农业的第一大贡献是:发明绿肥。其方法是将大堆青草沤烂,然后当作肥料施到田里。眼见着王桢的农作物长得非常茂盛,农民也都跟着仿效起来。接着,王桢又发明了另一项伟大的农业工具:水碾车。这是利用水力冲击水轮,使之产生动力,将水从低处引至高处的发明。随后不久,王桢又将水碾车改良成可以一边引水,一边碾米,磨面和春榖的农业机械-水轮三事。数百年来,这项发明使人们从繁重的体力从劳动里解放出来,大幅度的减轻了农民的工作量。
王桢尚有一项重要的发明,那就是继毕升胶泥活字版后,创制了木活字印刷,而且还规定了木活字的规格及发明了转轮排字架。最后,将制作木活字的方法和拣字排版、印刷等工艺技术流程编写成"造活字印书法″一文,附于其着做《农书》之后。这是历史上记载印刷术之重要史书。
《农书》是王桢用了十七年的时间所撰写的一本有关农务的书,全书长达十四万字,有三十七卷、插图三百零六幅,书中所介绍的各种机械工具多达一百余种。
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王祯不但在农业科学史上有极其重要的贡献,即便在机械史和印刷史上,也有光辉的成就。像他这样多才多艺的科学家,在中国科学史上是可说是难能可贵的人才。