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要保持直线行驶，驾驶员必须看清前方道路情况，车速越高要求看得更远。以便发现安全视野内的行人和车辆时立即采取措施。要根据行驶车速，及时调整行驶前方注视距离，车速越高，注视距离就要延长。注视方向与距离还与驾驶员的坐姿有关，驾驶员要适时调整自己的坐姿，养成正确坐姿的良好习惯。坐姿端正后，要根据行驶车速，及时调整注视方向。
汽车直线行驶.可运用一种找中心的方法.可使初学者很快就能将方向掌稳.具体方法如下.
1.两眼向前看，一直看到公路的尽头，能看多远就绝对要看多远。双眼将前面公路.天上，地下，前面，左面，右面，所有的一切信息，包括动态，静态的信息.公路路面的宽度，路面质量的好坏，好都要全部观察清楚
2.将公路车行道、人行道、人行道边沿的所有信息动态(包括静止的、运动的、似动非动的)全部收入视线内(余光视线内，上下左右视野内)。
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3.将双眼向前面所观察到的各种信息所有障碍进行判断和综合分析。并提前采取应对措施
4分析和判断障碍的原则.一首先观察分析判断最危险的.也就是离本车距离最近的，动态，静态和障碍.二.再判断离本车较远的动态，静态的各种障碍
分析前面发现障碍的具体时间，什么时候最佳，原则上是只要发现了就进行分析，分析得越早措施越提前，处理障碍越不慌，方向盘的角度越小，车身的离心力越小，稳定性越好，安全系数越高。