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SAE标准由美国机动工程师协会（Society of Automotive Engineers，简称SAE组织）最早成立于1902年，当时名称为美国汽车工程师协会。1910年，该协会接管了特许汽车制造商协会（ALAM）的机械分部的技术数据编制工作，成为美国汽车工业的专业标准委员会。1916年，该协会又与美国航空工程师协会（ASAE）和拖拉机工程师协会（STE）合并。不久，全国内燃机与船舶制造商协会（NAEBM）和全国燃气轮机协会（NGEA）将其工程与标准化工作并入SAE。
1917年2月，SAE正式定名为美国机动工程师协会。目前，该协会的标准化工作，除汽车制造业外，还包括飞机、航空系统、航空器、农用拖拉机、运土机械、筑路机械以及其它制造工业用的内燃机等。SAE所制定的标准不仅在美国国内被广泛采用，而且成为国际上许多国家工业部门和政府机构在编制标准时作为依据，为国际上许多机动车辆技术团体广泛采用，美国及其它许多国家在制定其汽车技术法规时，也在许多技术内容或环节上常常引用SAE标准，成为国际上最著名的标准体系。同时，在美国国家标准学会（ANSI）的支持和领导下，SAE协会代表美国汽车工业界积极参加国际标准化组织（ISO）道路车辆技术委员会（TC22）的工作。
可以说，SAE 在汽车领域拥有世界上最庞大、最完善的标准体系，目前总数已达到1743项，其中与汽车直接相关的标准可以按如下类别进行分类：
与汽车有关的可靠性、维修性、保障性标准
道路车辆灯光标准
燃油及润滑油标准
轻型、中型及重型车辆车载诊断系统
紧固件标准
汽车织物和内饰标准
道路车辆电磁兼容性标准
活塞环标准
内部气候控制标准
车辆乘客约束系统和部件标准
道路车辆制动系统标准
道路车辆排放标准
车轮标准
道路车辆噪声测量标准
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燃油喷射系统及试验方法标准
车辆冷却系统标准
车辆液体及气体管路与接头
电动车能量传输系统标准
摩托车标准
农用拖拉机及相关标准