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车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。
对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。
如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意。
如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。
当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识的换道。
目前该系统主要应用于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶。当车速达到65km/h或以上才开始运行。
AUDI 车道保持辅助系统功能详解
车道保持辅助系统功能：
车道保持辅助系统可以帮助司机将车量保持在原车道上行驶，用一个摄像机来识别车道边界线，车辆行驶时，如果车道保持辅助系统识别出了车道两侧的边界线，那么该系统就处于“时刻准备工作”的状态了。
如果车辆行驶中靠近了识别出的某条车道边界线(车辆可能要就要驶离车道了)，那么方向盘就会发生振动，从而对驾驶员进行提醒。
如果在车辆横过车道边界线之前拨动了转向灯，那么就不发出这种振动提醒了，因为系统认为这是驾驶员要变道了。
在接近或者横过识别出的车道边界线时，这种振动提醒只发生一次，只有在第一次振动提醒发生后，车辆已经行驶到离这条车道边界线足够远且又接近这条边界线时，才会第二次出现这种振动提醒。
这样就可避免在车辆与某条车道边界线平行行驶时一直出现这种振动提醒的恼人场面，车道保持辅助系统是为高速公路和主干线公路而设计的，所以该系统在车速高于约65km/h时才会工作。
环境条件恶劣时，比如车道脏污或者覆盖着雪、车道过窄、车道边界线不清晰(如高速公路施工时)，那么该系统暂时会不工作，系统当前的状态会显示在组合仪表上。
AUDI 车道保持辅助系统功能详解说明：
车道保持辅助系统是一种驾驶员辅助系统，在车辆横过识别出的车道边界线前，该系统会提醒驾驶员，从而可防止因司机疏忽而驶离该车道。但是驾驶员始终要对车道保持负责。
组合仪表上的指示灯：
如果组合仪表上的指示灯呈绿色亮起，这表示该系统已经接通且处于随时准备工作的状态。
如果组合仪表上的指示灯呈黄色亮起，这表示该系统已经接通，但因当前情况无法工作。在这种状态时，该系统不会提醒司机，原因下面会进行说明。
如果组合仪表上的指示灯根本没亮，这表示该系统已经关闭了。要想激活该系统，必须操纵转向拨杆上的相应按钮。
组合仪表上的指示灯如果呈黄色亮起，其原因可能如下：
l 只有一条车道边界线或根本没有车道边界线。
l 没能识别出车道边界线(比如因雪、脏污、潮湿或者逆光)。
l 车辆正在行驶的车道上的边界线多于两条(比如道路施工时的白色和黄色边界线)
l 车于低于约 65 km/h。
l 车道宽度小于约2，5 m或大于约5 m。
l 转弯太急 (转弯半径小于约250 m)。
Audi A4 和 A5 Coupé车上另加的功能显示：
对于装备有Highline型组合仪表的Audi A4和A5 Coupé的车来说，组合仪表上还可以显示自适应定速巡航(ACC)和和车道保持辅助系统的当前状态。
下面的图例表示的是彩色显示屏上显示示例：
该图片表示这个内容：
– 自适应定速巡航系统：已激活，系统已识别出一辆车
– 车道保持辅助系统：未安装或已关闭
该图片表示这个内容：
– 自适应定速巡航系统：已关闭或备用模式
– 车道保持辅助系统：未安装或已关闭
该图片表示这个内容：
– 自适应定速巡航系统：已激活，系统已识别出一辆车
– 车道保持辅助系统：已接通， 但未激活 (不会有振动提醒)
该图片表示这个内容：
– 自适应定速巡航系统：已激活， 要求司机来接管
– 车道保持辅助系统：已接通并已激活(会有振动提醒)
– 自适应定速巡航系统：已激活， 当前没有识别出车辆
– 车道保持辅助系统：已接通， 已激活 (会有振动提醒) 并提醒左侧
– 自适应定速巡航系统：未安装ACC !
– 车道保持辅助系统：已接通， 已激活 (会有振动提醒) 并提醒右侧
说明：
对于装备有Highline型组合仪表的Audi A4和A5 Coupé的车来说，如果车上只装备有这两种选装系统中的某一种的话，那么彩色显示屏上只会显示上图中相应的图像。
对于装备有Lowline型组合仪表的Audi A4和A5 Coupé的车来说，就无法选装自适应定速巡航系统(ACC)了，ACC必须配合Highline型组合仪表来使用。但是如果车上装备了车道保持辅助系统的话，其显示情况如下：
– 自适应定速巡航系统：未安装ACC !
– 车道保持辅助系统：已关闭
该图片表示这个内容：
– 自适应定速巡航系统：未安装ACC !
– 车道保持辅助系统：已接通， 但未激活 (不会有振动提醒)
– 自适应定速巡航系统：未安装ACC !
– 车道保持辅助系统：已接通， 已激活 (会有振动提醒)(两各车道边界线均未闪烁，当前没有警报提醒)
– 自适应定速巡航系统：未安装ACC !
– 车道保持辅助系统：已接通， 已激活 (会有振动提醒)右侧车道边界线在闪烁，这表示车道保持辅助系统认为车辆可能要越过右侧的车道边界线了。
组合仪表中央显示屏上的文字信息：
“Audi lane assist nicht verfügbar: Zur Zeitkeine Sensorsicht“ (奥迪车道辅助系统不可用：目前传感器什么也没探测到)的原因如下：
1 摄像机的视窗外侧脏污或者结冰了。在这种情况下司机应清洁脏污处和结冰。
2 摄像机的视窗内侧结有雾汽。在这种情况下应等一会，直至雾汽散尽。
3 因道路特性(比如覆盖着雪或者脏污)而导致车道边界线不易识别。
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“Audi lane assist zur Zeit nicht verfügbar ”(奥迪车道辅助系统目前不可用)会在发生临时故障时出现：
可稍后再试着启动该系统。
原因可能是控制单元内部的温度过高。
“Audi lane assist nicht verfügbar: Systemfehler ”
(奥迪车道辅助系统不可用：系统故障)出现时，表示需要到服务站去检修了。
奥迪车道辅助系统应在专业服务站来进行检查。
其原因是：损坏的可能是控制单元、振动电机或者是奥迪车道辅助系统按钮/如果控制单元内的状态是“系统没有校准”的话，也会出现这个显示内容。
现在很多汽车都配置了车道保持辅助系统，它用于帮助司机使车辆一直保持在某个车道内行驶，如果车辆行驶偏离所在车道，车道保持系统会提醒驾驶员，并配合转向系统自动纠正，使车辆不偏离车道，大大提高了驾驶的安全性和便利性。
怎么打开？
基本上所有配置了车道保持系统的车子，默认都是已经打开的，如果没有，开关一般在方向盘左边转向灯拨杆的顶端，可手动打开和关闭。车子在行驶中，这个功能打开的话，仪表盘车的两边会有两根白色的车道线。
什么原理？
该系统使用一个摄像头来识别车道的边界线。当识别出车辆所在的车道边界线时，车道保持系统就开始工作了。当摄像头根据边界线识别到车子偏离方向时，仪表盘显示对应的白线变成红色，方向盘会发出震动以提醒驾驶人员，同时会自动调整方向盘修正方向回到车道内。
如果是你正常变道的话，变道之前打开了转向灯，那车道保持系统不会介入，系统判断的依据就是你是否打了转向灯。
当然了，车道保持系统只是辅助系统，如果你坚持不打方向灯变道，依然可以“强行”控制方向盘变道。
有啥缺点？
优点很多，那么车道保持系统有啥不足之处呢？
晚上的时候不好识别，根据道路照明情况识别起来准确率不可靠下雨天会有影响弯道上这个系统基本属于鸡肋了车速超过65Km/h的时候，系统才工作（貌似不是缺点）
最后，这个功能是辅助系统，大家开车还是靠自己，如果想真的解放双手，那就等吧，等到自动驾驶技术普及之后，驾照都不用考也能开车了。