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起动机按照工作原理分为直流电起动机、汽油起动机、压缩空气起动机等。目前内燃机上大都采用的是直流电起动机，其特点是结构紧凑、操作简单且便于维护。汽油起动机是一种带有离合器与变速机构的小型汽油机，功率大且受气温影响较小，可起动大型内燃机，并适用于高寒地带。压缩空气起动机目前分为两类，一种是将压缩空气按照工作顺序打入气缸，一种是使用气动马达驱动飞轮。压缩空气起动机的用途接近于汽油起动机，通常用于大型内燃机的起动。
直流动机是由直流串激电动机、操纵机构和离合机构所组成。它专门启动发动机，需要强大的转矩，因此要通过的电流量很大，达到几百安培。
直流电动机在低转速时扭矩大，转速高时扭矩逐渐变小，很适合做起动机之用。
起动机采用直流串激式电动机，转子及定子部分都是用比较粗的矩形截面铜线绕制;驱动机构采用减速齿轮结构;操纵机构采用电磁磁吸方式。
起动机在起动发动机的过程中，要从蓄电池引入300~400 Ah的电量，因此为了防止蓄电池出现过流或损坏的现象，起动时间不应超过5s。冬季容易出现起动困难的现象，多次起动时每次起动时间不宜过长，各次起动中也应留有适当间隔。
1、蓄电池无电或电力微弱，于是出现起动机不能转动或转动缓慢的故障。
2、起动机线头松动或脱落，开关或吸附开关失效。
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3、电刷磨损或刷面不正，弹簧无力，以致于整流器接触不良。
4、励磁线圈或电枢线圈短路和断路。
5、整流器污损，云母片凸出，造成电刷与整流器接触不良。