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a4是中型轿车，a6是中大型轿车，外观尺寸和定位有区别。a4主要面对年轻消费者，定位为运动型轿车，a6主要面对有商务需求的人，或一些中年人，是中大型豪华轿车。两车的售价也不同，a6更贵。
a4和a6是两款奥迪的明星车型，早年间a6就有“官车”的称呼。可以想象奥迪a6在国人心目中的地位。a4主要是面对一些更加年轻的消费人群，a4定位于运动中型车，此外a4还有更高性能版本的s4，rs4。a6旗下也有衍生型号，s6，rs6。其中rs6旅行车有地表最强旅行车的称号。
奥迪作为大众旗下的豪华品牌，发动机也搭载了涡轮增压缸内直喷技术，同时也有部分车型采用双离合器变速箱。但是奥迪的发动机相比于大众还是有些不同的，例如奥迪发动机一般都会配备AVS可变气门升程系统，AVS系统可以使汽缸进气流量控制程度更加精准。
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奥迪的发动机还会搭载燃油分层喷射技术，这项技术可以让进气气流形成最佳的涡流形态进入燃烧室，让混合气体位于燃烧室中央的火花塞周围。这项技术可以确保低负载时的燃油经济性。