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自动驻车是车辆上的一个辅助功能，作为车身电子稳定系统的一个功能拓展，其是通过ESP来实现对四轮刹车的控制，具有自动替换司机拉手刹的作用，能使汽车不拉手刹的情况下也能停下。自动驻车的启动开关就在中控显示屏上，具体位置如下。
自动驻车系统都不是自动开启的，需要手动打开开关。比如我们遇到拥堵道路，需要走走停停，只要按下自动驻车按钮，就可以开启了。驻车制动器开关就在在中控台，系统会自动帮我们制动车辆，想要解除静止状态时，只需要轻点油门，自动驻车也会自动解除。如果想要关闭自动驻车系统也很简单，只要再按下自动驻车按钮即可。
2021款捷豹XEL驻车制动系统故障
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1、驻车制动器失效，主要原因是因为摩擦片与制动鼓间隙过大，刹车板与制动鼓上沾油或摩擦片磨损严重、露出铆钉、表面硬化从而造成打滑出现故障；更换制动片以及制动盘。
2、驻车制动操纵杆故障；当用驻车制动器制动时，反复拉放驻车制动拉杆，拉杆不能回到初始位置；需要更换或者重新安装操纵杆。
3、驻车制动有异响发出：如果在驾驶车辆的过程中，一旦听过驻车制动器发出异常声响，则立即在路边停车检是什么情况，观察固定螺钉、操纵杆卡住、固定销轴是否松动，及时调整和修复。