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高杉晋助出场是第17集，高杉晋助是空知英秋作品《银魂》中的男性角，他和坂田银时以及桂小太郎是曾经的私塾同学，在天人入侵时三人一同踏上了战场并结识了坂本辰马，战败后高杉重新组建了鬼兵队，成为激进派攘夷分子，发誓要摧毁这个腐朽的世界。
高杉晋助出身于一个武士家族，在结识了地球的龙脉化身吉田松阳之后成为了他的弟子之一，在老师吉田松阳被幕府逮捕之后成立了鬼兵队和同门师兄弟一起参加了攘夷战争。战争失败后部队遭到肃清，战后重组鬼兵队成了站在幕府对立面的激进派攘夷志士，同时也是攘夷志士的领袖之一，因此成为了德川幕府的通缉要犯。
《银魂》是根据日本漫画家空知英秋创作的同名漫画改编的系列电视动画作品，讲述了坂田银时与志村新八、神乐在经营万事屋中所发生的故事，由日升动画制作，于2006年4月4日播放，全201话。
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作为职业生涯的第一部长篇连载漫画，空知英秋原先希望将《哈利·波特》日式化、创作以妖魔退治学园为轴心的漫画，但因为责任编辑大西恒平先生的一句话：“你应该知道明年的大河剧要演新选组的事吧？那你就顺应潮流吧”，于是空知英秋便决定了《银魂》的故事概念。