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1、车上睡觉用品。不管是睡在车内、车顶帐篷，还是野营帐篷，睡垫、防潮垫、枕头、被褥、铺盖都是需要携带的，如果为了不占地方，可以选择保暖性好的睡袋。如果是睡车内的后备箱，建议购买匹配的后备箱充气睡垫，或者用一些硬质的材料将后备箱铺平整，以保证睡觉的舒适性。
2、辅助装备。床车旅行，往往会是去相对比较偏远的地方，一般不会选择在城市繁华地带睡觉。住在车上，对电力的需求是比较大的，手机、电脑等多个设备需要充电，还有照明、做饭等需求，建议有条件的最好加装一个副电瓶，和原车电瓶并联连接的方式来提供更多的电量。此外，建议携带便携式照明灯（太阳能的）、充气泵、补胎胶条、工兵铲、防滑防陷板、车辆维修工具包等装备，以免在人烟稀少的地方陷入困境，提供一定的自救能力。
3、食物、饮用水。床车旅行，很多会选择自己在路上做饭，主食、肉菜等可以沿途采购，随车最好携带一定量的纯净水、速食食品和高热量的食物，以防在不方便采购的时候，有足够的食物供给。
4、厨具等。如果要在路上自己做饭吃的，建议携带便携式燃气炉和气罐，锅碗瓢盆等厨具，此外，如果车内空间足够的话，可以准备一个车用冰箱，非常实用。炒菜的各种调料也要带齐。
5、野营装备。这一类主要是大的遮阳伞、折叠餐桌椅、户外帐篷等，还可以带一个可以烧柴火的户外野营炉，减少对燃气的需求，如果车厢高度足够的话，可以在车厢一侧加装一个伸缩的遮阳棚。
6、药品。这一类主要是感冒药、退烧药、腹泻药、止痛药等，如果自己有慢性病的，最好也想响应的药物带足。
7、生活用品。包括洗漱用品、沐浴用品、纸巾、垃圾袋、拖鞋等等。
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