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人科出现于中新世。包括3个属，最早的为腊玛古猿，接着是南方古猿和人属，现在生存的只有智人1个种。人属包括直立人，尼安德塔人和智人三个种。
而现仅1属1种，即智人（现代人）Homosapiens。分布于世界所有大洲，早期类型仅分布于亚洲、非洲和欧洲的温暖地区。直立步行，臂不过膝，体毛退化，手足分工，下颌骨浅且粗壮，犬齿和下第一前臼齿退化、牙釉质厚、3个臼齿的磨耗相差很大，大脑极为发达，有语言和劳动，有社会性和阶级性。
可分为2个亚科：南方古猿亚科Australopithecine和人亚科Homininae。前者是最早直立行走的灵长类，即最早的人类，早期发现的化石可分成南方古猿属Australopithecus（如非洲种A.africanus、阿法种A.afarensis）和傍人属Paranthropus（傍人鲍氏种P.boisei）。
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