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正文
约束反力的方向判断方法：受力分析时，先假设为正方向，然后列写平衡方程进行求解，最后根据结果的正负号来确定具体受力方向。正号表示实际方向与假设方向一致，负号表示实际方向与假设方向相反。
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约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用，这种力叫做约束反力。限制非自由体在空间的位移的周围物体称为该非自由体的约束。如：地面、轴承、铰链等。约束作用于物体以阻碍物体沿某些方向发生位移的力称为约束反力，简称约束力或反力。一般情况下，我们将那些不是约束反力的力都称为主动力。
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