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宝马m140i的前悬架使用了双球节独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。宝马m140i是宝马旗下的一款进口后驱小钢炮，这款车使用了3.0升直列六缸涡轮增压发动机，与这款发动机匹配的是来自zf的8at变速箱。
宝马旗下的很多车型都会使用双球节悬架，包括很多mpower系列车型。
双球节悬架是基于麦弗逊悬架改进而来的，这种悬架是将麦弗逊悬架的L型控制臂改成了两个连杆，这样悬架与羊角就有两个连接点了。
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双球节悬架可以提高车子的转向精准性，并且可以抑制车身的侧倾幅度。
多连杆悬架是基于双叉臂悬架改进而来的，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
双叉臂悬架的结构是比较复杂的，这种悬架是由上下两个叉臂组成的，并且上下两个叉臂之间还有一个连杆。
双叉臂悬架和多连杆悬架可以提高车轮的贴地性能，这样可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了，车子的操控性也会提高。
悬架对汽车的操控性和舒适性影响是很大的，并且什么样的工程师来调校悬架对汽车的影响也是很大的。