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雷克萨斯gsf的前悬架使用的是双叉臂式独立悬架，后悬架使用的是多连杆式独立悬架。
值得一提的是，这款车使用的悬架还增加了横向稳定杆，同时还采用了适应式可调节悬架。
双叉臂式独立悬架是偏向动力性的一种悬挂类型，这种类型的悬架与其它的悬架类型不同，悬架的结构比较复杂，所以占用的空间也是非常大的。
需要注意的是，汽车上使用双叉臂式独立悬架之后，汽车的四轮定位在参数调校上面也要比其它类型的汽车复杂一些。
不过这种类型的悬架在高速转弯的时候表现非常优秀，防侧倾和抓地能力要更好一些。
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多连杆式独立悬架是一种比较常见的汽车悬架，这种类型的悬架主要是由连杆、减震器和减震弹簧组成，按照连杆的数量，可以将四连杆和五连杆统称为多连杆。
由于这种类型的悬架使用的连杆较多，可以使车轮和地面尽可能保持垂直，使汽车在行驶的过程中最大程度的减小车身所产生的侧倾。