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控制船方向的叫舵，常用舵类型按舵杆轴线在接近舵叶宽度上的位置不同可分为普通舵、平衡舵和半平衡舵三种，以下是三种舵的相关信息：
普通舵：它也称为不平衡舵，这种舵的舵面积全部位于舵杆轴线的后方，转舵时，舵压力作用中心距舵杆轴线较远，因此需要有较大输出功率的舵机来提供足够的转舵力矩，不力作用中心距舵杆轴线较远，因此需要有较大输出功率的舵机来提供足够的转舵力矩，不平衡舵的支承点有单销和多销两种形式，其中多销形式易于保证结构强度；
平衡舵：平衡舵的舵面积有部分位于舵杆轴线的前方，且整个舵的高度分布均匀，转舵时，舵压力作用中心距舵杆较近，因此所需的舵机输出功率明显
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